Какви са недостатъците на робота за люлеене?

Ей там! Аз съм доставчик на роботи на Swing Arm и знам тези машини отвътре навън. Докато роботите на Swing Arm имат много готини функции и могат да бъдат супер полезни в куп индустрии, те не са без техните недостатъци. В този блог ще разлея боба по някои от недостатъците на роботите на Swing Arm.

Ограничен обхват

Един от най -големите недостатъци на роботите на Swing Arm е ограниченият им обхват. Виждате ли, тези роботи имат фиксиран обхват на движение въз основа на дължината на ръцете си и дизайна на техните стави. Това е като да имаш наистина дълъг обработен инструмент, но все още има места, до които просто не може да достигне.

Да речем, че използвате робот за люлеене в голям мащаб за производство. Ако трябва да вземете части от различни ъгли на голямо работно пространство, роботът може да се бори. Той може да работи само в рамките на дефинираната си дъга на движение. За разлика от някои други видове роботи, като роботи на Gantry, които могат да се движат свободно по множество оси на голяма площ, роботите за люлеене на рамото са ограничени. Този ограничен обхват може да бъде истинска болка във врата, когато се опитвате да оптимизирате производствената си линия и трябва да получите достъп до части или да изпълнявате задачи в широко пространство.

Сложно програмиране

Програмирането на робот за люлеене не е разходка в парка. Тези роботи имат множество фуги и оси на движение, което означава, че програмирането, необходимо за изпълнение на конкретни задачи, е доста сложно. Трябва да вземете предвид неща като ъгъла на всяка става, скоростта на движение и последователността на операциите.

Представете си, че искате роботът да вземе част от едно място, да го завърти и след това да го поставите на друго място. Ще трябва да напишете програма, която точно контролира всяка стъпка от този процес. За някой, който не е добре - запознат с програмирането на роботика, това може да бъде изключително предизвикателно. И дори за опитни програмисти може да отнеме много време за разработване, тестване и глоба - настройте програмите. Тази сложност не само забавя изпълнението на нови задачи, но също така увеличава риска от грешки в програмирането, което може да доведе до неизправности и забавяне на производството.

Висока първоначална цена

Инвестирането в робот за люлеене може да постави сериозна вдлъбнатина в портфейла ви. Първоначалната цена за закупуване на робот за люлеене е доста висока. Вие не плащате само за механичните части; Вие също се обстрелвате за сложните системи за управление, сензори и софтуер, които карат робота да работи.

На всичкото отгоре има допълнителни разходи, свързани с инсталирането. Може да се наложи да промените работното си пространство, за да се настанят робота, което може да включва неща като изграждане на специална платформа или добавяне на функции за безопасност. И не забравяйте да обучавате служителите си да работят и поддържат робота. Всички тези разходи се добавят, което го прави значителна инвестиция за много предприятия, особено за малки и средни предприятия. Това е голям ангажимент и ако не сте внимателни, бихте могли да харчите много пари, без да получите очакваната възвръщаемост на инвестицията.

Предизвикателства за поддръжка

Поддържането на робот за люлеене в добро работно състояние може да бъде истинско главоболие. Тези роботи имат много движещи се части и с течение на времето тези части могат да се износят. Всички фуги, зъбни колела и двигатели изискват редовна поддръжка, за да се осигури безпроблемна работа.

Намирането на резервни части също може да бъде предизвикателство. Тъй като роботите на Swing Arm често са високо специализирани, частите може да не са лесно достъпни - рафта. Може да се наложи да ги поръчате от производителя, което може да отнеме време и да увеличи престоя си. А що се отнася до поддръжката, имате нужда от техници със специализирани умения. Не само всеки може да работи върху тези роботи. Имате нужда от хора, които разбират сложните механични и електрически системи, които могат да бъдат трудни за намиране и скъпи за наемане.

Ограничена гъвкавост

Роботите на Swing Arm са предназначени за конкретни задачи. След като са програмирани за определена работа, може да бъде трудно да ги пренасочите за нещо друго. Например, ако първоначално сте настроили робота, за да сглобите конкретен продукт и след това искате да промените производствената си линия, за да направите различен продукт, може да се сблъскате с проблеми.

Физическият дизайн и програмиране на робота може да не са лесно адаптивни към новите изисквания. Не е като човешки работник, който може бързо да се приспособи към различни задачи. Може да се наложи да препрограмирате напълно робота, който, както вече обсъждахме, е сложен и време за консумация. А в някои случаи може дори да се наложи да правите физически модификации на робота, които могат да бъдат скъпи и време - да отнемат. Тази липса на гъвкавост може да бъде основен недостатък в днешната бърза - променяща се производствена среда, където компаниите трябва да могат бързо да се адаптират към новите пазарни изисквания.

Загриженост за безопасността

Безопасността винаги е основен приоритет, когато става въпрос за използване на роботи на работното място. Суинг роботите на рамото, с бързите си движещи се части и мощни двигатели, представляват някои рискове за безопасност. Ако работник случайно пречи на движението на робота, това може да причини сериозни наранявания.

За да смекчите тези рискове, трябва да инсталирате функции за безопасност като сензори и бариери. Тези функции за безопасност обаче добавят към разходите и сложността на системата. И дори при тези мерки за безопасност, винаги има малък шанс за неизправност. Например, сензорът може да се провали или бариера може да бъде заобиколен. Това означава, че трябва постоянно да следите работата на робота и да гарантирате, че се спазват всички протоколи за безопасност, което може да бъде караница за работниците и ръководството.

Липса на адаптивност към неструктурирани среди

Роботите на Swing Arm са най -подходящи за структурирани среди, където задачите и обектите, с които взаимодействат, са добре дефинирани. В неструктурирана среда, като природна зона за бедствия или претрупана склад, тези роботи се борят.

Те разчитат на предварително програмирани пътища и сензори за откриване на обекти. В неструктурирана среда обектите могат да бъдат в случайни позиции и може да има неочаквани пречки. Сензорите на робота може да не са в състояние точно да откриват тези обекти и неговите предварително програмирани пътища може да не са валидни. Тази липса на адаптивност ограничава използването на роботи за люлеене в ситуации, при които гъвкавостта и способността за справяне с неочаквани ситуации са от решаващо значение.

Сравнение с други роботи

Когато сравнявате роботите на Swing Arm с други видове роботи, техните недостатъци стават още по -очевидни. Например,Избор на роботчесто са по -гъвкави по отношение на събирането на обекти от различни места. Те могат да бъдат проектирани така, че да имат по -широк обхват на движение и могат лесно да бъдат програмирани за вземане на различни видове обекти.

3D Vision RobotИзползвайте усъвършенствана технология за 3D Vision, за да разберете по -добре тяхната среда. Те могат да открият обекти в три измерения, което им позволява да изпълняват по -сложни задачи и да се адаптират към различни ситуации по -лесно.

ИПалетизиращ роботса специално проектирани за палетизиране на задачи. Те могат да се справят с тежки товари и често са по -ефективни при подреждане на продукти на палети в сравнение с роботите на Swing Arm.

Заключение

Въпреки тези недостатъци, роботите на Swing Arm все още имат своето място на пазара. Те могат да бъдат много ефективни за определени видове задачи в структурирана среда. Но е важно да сте наясно с техните ограничения, преди да вземете решение да инвестирате в тях.

Ако обмисляте да закупите робот за суинг за вашия бизнес, ще се радвам да си поговоря с вас. Можем да обсъдим вашите специфични нужди и да видим дали роботът за люлеене е подходящият за вашата работа. Независимо дали сте в производство, складиране или друга индустрия, мога да ви помогна да разберете как тези роботи могат да работят за вас и как да преодолеете някои от предизвикателствата, които споменах. Така че, не се колебайте да посегнете и да започнете разговор за вашата потенциална покупка на робот за суинг.

ЛИТЕРАТУРА

• Асоциация на индустрията на роботиката. "Най -добрите практики за безопасност на роботите на работното място."
• Списание за управление на технологиите за производство. „Предизвикателства в програмирането и адаптивността на робота.“
• International Journal of Advanced Manufacturing Technology. „Анализ на разходите - полза от роботите на люлеенето в производството.“