Стифиращите кранове се класифицират според това дали имат релси или не.

Те могат да бъдат разделени на нискоетажни, средни и високи типове. Сред тях нискоетажните стифиращи кранове се отнасят до тези с височина на повдигане под 5 м и се използват главно в разделени високоетажни рафтови складове и прости стереоскопични складове; средноетажните стифиращи кранове се отнасят за тези с височина на повдигане от 5 до 15 м, а високите стифиращи кранове се отнасят за тези с височина на повдигане над 15 м и се използват главно в интегрирани високоетажни стелажни складове.