Кои са основните компоненти на трикоординатен робот?

Основните компоненти на трикоординатен манипулатор обикновено включват следните части:

Основа: Осигурява стабилна поддръжка за манипулатора, обикновено инсталирана на земята или работна маса.

Подвижна ръка: Ръка, свързана с множество стави, които позволяват бионично движение и хоризонтално и вертикално движение.

Система за задвижване:

Двигател или стъпка: Използва се за задвижване на фугите на подвижната рама, за да се постигне прецизно управление на движението.
Механизъм за предаване: като зъбни колела, колани и др., Използвани за преобразуване на движението на двигателя в движението на ръката.
Система за управление:

Контролер: Получава инструкции и настройва работата на задвижващата система, така че манипулаторът да се движи според зададения път и скорост.
Сензор: Използва се за наблюдение на позицията, стойката и др. В реално време, за да се гарантира точността на движението.
Работен инструмент/Краен ефектор: Инсталиран в края на манипулатора за специфични задачи за работа, като схващане, обработка или монтаж.

Система за захранване: Осигурява необходимата мощност за всеки компонент на манипулатора.